Φτιάχτηκε το πρώτο ρομπότ που… κουρνιάζει στα δέντρα και φέρνει αλλαγές στα drones

 

Μηχανικοί του Πανεπιστημίου Στάνφορντ της Καλιφόρνια δημιούργησαν το πρώτο ρομποτικό που μιμείται τις κινήσεις ενός πτηνού, και έτσι πλέον ρομπότ και drones μπορούν να γραπώνονται και να κάθονται πάνω σε δέντρα ή άλλες επιφάνειες, όπως τα πουλιά.

Εμπνεόμενοι από την ανατομία των ποδιών των γερακιών, οι ερευνητές, με επικεφαλής τον Γουίλ Ρόντερικ, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό ρομποτικής «Science Robotics», ανέπτυξαν τη νέα τεχνολογία «Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper» (SNAG), η οποία προσδίδει αυξημένες δυνατότητες στα εναέρια ρομποτικά συστήματα, έτσι ώστε να μπορούν να προσγειώνονται προσωρινά σε διάφορες επιφάνειες στη διάρκεια της πτήσης τους κι έτσι να εξοικονομούν ενέργεια. 

Κάθε ρομποτικό πόδι μπορεί να κλείσει αστραπιαία σε 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου π.χ. γύρω από ένα κλαδί και παράλληλα ένας ειδικός αλγόριθμος βοηθά στη σταθεροποίηση του ρομπότ.

Οι δοκιμές έδειξαν ότι τα ρομποτικά πόδια σαν του πουλιού επιτρέπουν στα drones να προσγειώνονται και να απογειώνονται χωρίς πρόβλημα από κλαδιά δέντρων ενός δάσους. Αυτό μελλοντικά θα είναι χρήσιμο για τα ρομπότ που θα είναι εφοδιασμένα με αισθητήρες παρακολούθησης των φυσικών οικοσυστημάτων ή θα μεταφέρουν διάφορα αντικείμενα από μια τοποθεσία σε άλλη και θα χρειάζονται ενδιάμεσες στάσεις.

Η ανάπτυξη του νέου συστήματος χρηματοδοτήθηκε και από το Γραφείο Επιστημονικής Έρευνας της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ, που προφανώς διαβλέπει και στρατιωτικές εφαρμογές στη νέα τεχνολογία.

Πέραν αυτών, μπορεί να αξιοποιηθεί σε γενικότερες αποστολές έρευνας και διάσωσης, για την επιτήρηση πυρκαγιών κ.α.

Πηγή:www.newsit.gr

Μετάλλαξη Όμικρον: Έφτασε στην Ελλάδα, κρούσμα στην Κρήτη – Πως εντοπίστηκε

 

Καθημερινά τεστ, ένα rapid κι ένα PCR χρειάστηκαν για να εντοπιστεί το πρώτο κρούσμα της μετάλλαξης Όμικρον και στην Ελλάδα. Πρόκειται για ταξιδιώτη που έφτασε στη χώρα από τη Νότια Αφρική στις 26 Νοεμβρίου. Είναι Έλληνας, μόνιμος κάτοικος Γιοχάνεσμπουργκ.

Ο άνδρας που έγινε ο πρώτο κρούσμα της μετάλλαξης Όμικρον στην Ελλάδα βρίσκεται στην Κρήτη, όπως ανακοίνωσε ο υπουργός Υγείας Θάνος Πλεύρης κατά την εξειδίκευση των μέτρων για την υποχρεωτικότητα του εμβολιασμού. Έχει μπει σε καραντίνα ο ίδιος και όλοι οι κοντινοί του ενώ έχει γίνει και ιχνηλάτιση όλων των επαφών του, οι οποίες είναι μέχρι στιγμής αρνητικές.

Το πρώτο κρούσμα της μετάλλαξης Όμικρον έφτασε στην Ελλάδα από τη Νότια Αφρική στις 26 Νοεμβρίου και είχε αρνητικό τεστ αλλά την επόμενη μέρα εμφάνισε συμπτώματα. Έκανε καθημερινά τεστ και ήταν αρνητικά. Το πρώτο θετικό τεστ του (rapid) βγήκε στις 29 Νοεμβρίου και την επόμενη έκανε και PCR και έλεγχο εξειδικευμένο γονιδιακό έλεγχο για την μετάλλαξη Όμικρον. Τα συμπτώματά του παραμένουν ήπια, ενώ οι επαφές του είναι όλες αρνητικές. 

Ήταν θέμα χρόνου να έρθει και στην Ελλάδα η μετάλλαξη Όμικρον, τόνισε ο πρόεδρος του ΕΟΔΥ, Θεοκλής Ζαούτης. 

Σημείωσε ότι ακόμη δεν γνωρίζουμε πολλά για τη νέα μετάλλαξη του κορονοϊού. Δεν γνωρίζουμε ακόμη αν έχει αυξημένη μεταδοτικότητα, ενώ υπάρχουν κενά στη γνώση για τη νοσηρότητα, παρότι τα πρώτα στοιχεία δείχνουν ότι πρόκειται για ήπια νόσηση, σημείωσε. 

Σχετικά με την αποτελεσματικότητα των εμβολίων, επισήμανε ότι και αυτό παραμένει άγνωστο, αλλά είναι πιθανό να υπάρχει ανοσία και σε αυτή τη μετάλλαξη, αλλά δεν γνωρίζουμε πόση ανοσία. 

Ο κ. Ζαούτης κατέληξε, λέγοντας για μια ακόμη φορά, ότι ο εμβολιασμός είναι η μόνη λύση.

Πηγή:www.newsit.gr

Εφορία: Ποιοι φορολογούμενοι έχουν προθεσμία 30 ημερών για να κλείσουν εκκρεμότητες

 

Αντίστροφα μετράει ο χρόνος, για τους φορολογούμενους εκείνους που έχουν εκκρεμότητες με την Εφορία και πρέπει να τις κλείσουν μέσα στο έτος. Συγκεκριμένα στην κατηγορία αυτή ανήκουν όσοι εισέπραξαν αναδρομικά από αμοιβές ή συντάξεις, όσοι εντοπίσθηκαν από διασταυρώσεις να έχουν «ξεχάσει» να δηλώσουν εισοδήματα, φορολογούμενοι που απέκτησαν περιουσιακά στοιχεία και θέλουν να καλύψουν τεκμήρια αλλά και κάτοικοι εξωτερικού και κληρονόμοι.

Όλοι οι παραπάνω φορολογούμενοι θα πρέπει να σπεύσουν έως και το τέλος Δεκεμβρίου, να κλείσουν τις εκκρεμότητες με την Εφορία, έτσι ώστε να τους βρει «καθαρούς» το νέο έτος.

Οι φορολογούμενοι έχουν στη διάθεσή του λιγότερο από 30 ημέρες για να υποβάλουν δηλώσεις που αφορούν:

1. Εισοδήματα παλαιότερων ετών: Μισθωτοί του ιδιωτικού τομέα, συνταξιούχοι, γιατροί του ΕΣΥ και άλλες κατηγορίες φορολογούμενων οι οποίοι με βάση ηλεκτρονική βεβαίωση αποδοχών της ΑΑΔΕ εισέπραξαν μέσα στο 2020 αναδρομικά ανεξάρτητα από το χρόνο που ανάγονται θα πρέπει να υποβάλλουν έως την 31η Δεκεμβρίου 2021 τροποποιητικές δηλώσεις. H τροποποιητική δήλωση υποβάλλεται για κάθε έτος που αφορούν τα αναδρομικά. Ο υπόχρεος μπαίνει στον λογαριασμό του στην ψηφιακή πύλη myAADE και επιλέγει τα έτη στα οποία ανάγονται τα αναδρομικά που εισέπραξε το 2020, για παράδειγμα για τα αναδρομικά που αφορούν το φορολογικό έτος 2019 θα επιλέξει ως έτος υποβολής δήλωσης το έτος 2020.  Αμέσως μετά την υποβολή της τροποποιητικής δήλωσης εκδίδεται νέο εκκαθαριστικό σημείωμα με το ποσό του φόρου, ο οποίος πρέπει να καταβληθεί εφάπαξ μέχρι τα τέλη Ιανουαρίου 2022. Σημειώνεται ότι με βάση το νόμο στις τροποποιητικές δηλώσεις φορολογίας εισοδήματος  που υποβάλλονται από μισθωτούς ή συνταξιούχους με αναδρομικά μισθών ή συντάξεων προηγουμένων ετών, αναδρομικά επιδομάτων ανεργίας, αμοιβών ιατρών του ΕΣΥ από απογευματινά ιατρεία νοσοκομείων του ΕΣΥ δεν επιβάλλονται πρόστιμα και τόκοι μέχρι το τέλος του φορολογικού έτους στο οποίο εκδόθηκαν οι βεβαιώσεις αποδοχών ή συντάξεων. Οι  δηλώσεις υποβάλλονται ηλεκτρονικά από το φορολογικό έτος 2015 και εφεξής, ενώ για το φορολογικό έτος 2014 και προηγούμενα υποβάλλονται ή αποστέλλονται με ηλεκτρονικό ταχυδρομείο ή με συστημένη επιστολή ή με κούριερ στη Δ.Ο.Υ.

2. Αδήλωτα αναδρομικά: Οι φορολογούμενοι οι οποίοι μετά από διασταυρώσεις της ΑΑΔΕ εντοπίσθηκαν να έχουν αποκρύψει εισοδήματα τα προηγούμενα έτη ή τους καταλογίσθηκε φόρος κατ’ εκτίμηση και έλαβαν το σχετικό ραβασάκι έχουν περιθώριο μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου 2020 να υποβάλουν τροποποιητική δήλωση μαζί με τα απαιτούμενα δικαιολογητικά. Στην περίπτωση που με βάση τη δήλωση και τα δικαιολογητικά προκύψει μικρότερο ποσό οφειλής το επιπλέον βεβαιωθέν ποσό διαγράφεται, το δε τυχόν επιπλέον καταβληθέν ποσό επιστρέφεται. Στην κατηγορία αυτή περιλαμβάνονται χιλιάδες συνταξιούχοι που εντοπίσθηκαν μετά από ελέγχους της ΑΑΔΕ να μη έχουν δηλώσει ποσά που εισέπραξαν από το εξωτερικό.

3. Γονικές παροχές: Φορολογούμενοι που θέλουν να καλύψουν τεκμήρια διαβίωσης ή απόκτησης περιουσιακών στοιχείων έχουν τη δυνατότητα να επικαλεστούν γονικές παροχές χρηματικών ποσών. Ωστόσο, οι σχετικές δηλώσεις θα πρέπει να υποβληθούν έως το τέλος του 2021.

4. Δηλώσεις από κληρονόμους: Μέχρι τέλος του έτους πρέπει οι κληρονόμοι να υποβάλουν  χειρόγραφα στην Εφορία τις φορολογικές δηλώσεις φορολογούμενων που απεβίωσαν το 2020.  Επίσης όσοι κληρονόμησαν ακίνητα η άλλα περιουσιακά στοιχεία και έχουν παρέλθει 6 μήνες από τον θάνατο του κληρονομούμενου θα πρέπει να υποβάλουν τη σχετική δήλωση.

5. Αλλαγή κατοικίας: Όσοι κατά το προηγούμενο έτος μετέφεραν την κατοικία τους στο εξωτερικό θα πρέπει να υποβάλλουν φορολογική δήλωση μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου.

6. Απόσυρση ταμειακών μηχανών παλαιού τύπου: Η προθεσμία για τη απόσυρση συγκεκριμένων μοντέλων ταμειακών μηχανών λήγει στις 31 Δεκεμβρίου 2021.

Πηγή:www.newsit.gr